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如何挑选机械手型号

如何挑选机械手型号

发布日期:2019-03-12 17:18 作者:科亚自动化 点击:

       现在工业上用到机械手的机会非常多,我们如何知道怎么样的机械手适合自己呢?对于机械手的型号我们又要怎样来挑选呢?接下来让小编为你介绍一下
       机械手
 
       方法一:最大荷重
 
       机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式机械手的选型时,要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%,否则,机械手的爪旋组比较容易损坏,影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的,有时需要用到侧取式机械手臂。
 
 
       方法二:横行行程
 
       机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的最大行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大,或者有无特殊要求,特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。
 
 
       方法三:手臂行程
 
       机械手的手臂行程是指手臂上下运动的最大位移。在选型时,要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式:手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距离+50mm
 
 
      方法四:取出时间
 
      产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求,如果要求取出时间非常短,可能就需要用到手臂伺服的机械手。 
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